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设计说明：每当气温降低步入冬季，冰上灾害事故在我国北方地区及大陆北部的国家常有发生。渔船被困，河流凌汛，冰面坍塌遇险等灾害频繁发生，由于缺乏有效设备应对水面结冰的冰层阻碍，造成了大量人力财力资源的浪费。为了切实解决冰上事故处理时中小型水域破冰设备相对匮乏的问题，水上破冰设备专业化，高效化的要求不断提高。针对当前水面交通工具无法有效应对冰面事故灾害的痛点，进行此次破冰设备的设计。 此次破冰设备设计主要是针对内河流域以及中小型水域的使用场景，就目前的水上交通工具不能适应冰面交通进行创新设计。在原有冲锋舟的基础上加入旋切辊式破冰装置，船体前端的横向破冰辊，通过液压系统和转动装置自转，带动外绕的破冰刀齿机构，切割冰面完成破冰工作。破冰装置可根据不同冰面厚度，调整不同状态，以应对各种救援行动要求。底部与船舷两侧的导流通道对冰碴碎屑进行疏导，减少不必要的阻碍。加入信息化子母组合方式作业，子机可分离，辅助进行作业前技术准备。无人机分离工作时，可针对地形做位置信息采集，对遇险人员地点进行定位标记，同时采用雷达探测技术进行实地冰厚测量，为实施救援行动提供可靠数据支持，提供系统整体化的解决思路。

指导老师：郭永欣